Mɛ e nɔ sɔ́ mɛ lɛ é kpo Servo Moteur kpo nú Nǔjlɛ́dónùwú kpo Nǔjlɛ́dónùwú sín tuto ɔ kpo

1, Hardware sín jlɛ̌ e è nɔ sɔ́ dó jlɛ́ nǔ dó tuto jí é kpo tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó tuto ɔ wu é kpo
Ɖo linlin e è nɔ sɔ́ dó jlɛ́ nǔ lɛ na é mɛ ɔ, è nɔ sɔ́ microprocesseur e è sɔ́ dó mɔ̌to mɛ é ɖò taji tawun{0}} Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ microprocessor exedded é wɛ nyí CPU ɖò ɔdinatɛ́ɛ jí. Bo na dó sixu kpé nǔ e è byɔ ɖò azɔ̌xwé kpɛví kpɛví e è sɔ́ dó jǐ lɛ é mɛ é wu ɔ, azɔ̌ e è nɔ wà ɖò microprocesseur mɛ lɛ é nyí ɖokpo ɔ ɖò taji ɔ, è ko bló huzuhuzu vovo lɛ ɖò hwenu e è nɔ zán é mɛ. hlɔnhlɔn azɔ̌wiwa tɔn, nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é, jiɖe ɖiɖó dó nǔ wu, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo{3}} Mikroprocesseur e è sɔ́ ɖó jǐ é kpo ɖó lè kpɛví kpɛví lɛ, é ɖó hlɔnhlɔn kpɛɖé, bo lɛ́ xɔ akwɛ kpɛɖé hú mɔ̌{4}}
2, È ɖè mɔ̌to servo tɔn nú mɔ̌to ɔ .
É ɖò mɔ̌ có, è nɔ zán mɔ̌to servo tɔn e è nɔ lɛ́ ylɔ ɖɔ mɔ̌to ɖaxó é, bɔ è nɔ lɛ́ zán dó huzu nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é ɖò tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é mɛ, bo na dó ɖyɔ wuntun lɛ̌ɛnkanvɔ tɔn e è yí é dó hǔn ɔ sín tɛnmɛ alǒ hlɔnhlɔn e nɔ tɔ́n sín mɔ̌to ɔ mɛ é jí ɖò mɔ̌to ɔ sín shaftgɔ́ ɔ jí{0}} É má dó DC kpo AC servo moteurs kpo mɛ[{1}} Nǔ taji ɔ wɛ nyí ɖɔ hwenu e è ma ɖó zero ǎ é ɔ, autorotation nɔ tíìn ǎ, bɔ wezun e è nɔ kán é nɔ lɛ́ jɛ dò kpo jǐ yiyi kpo . torque. Motɛ servo ɔ nɔ ganjɛ servo ɔ wu tawun bo na dó hɛn hǔn ɖokpo ɔ syɛnsyɛn ɔ, enyi mɔ̌to servo tɔn yí hǔn ɖokpo ɔ, é na lilɛ hǔn ɖokpo sín hǔn ɖokpo bo na dó tuùn fí e è ɖè é gbɔlu ɔ, enɛ wu ɔ, hweɖebǔnu e mɔ̌to servo ɔ nɔ xò angle ɖé é ɔ, é na sɛ́ hlɔnhlɔn ɖé dó . echo kpodo pulse e servo moteur, alǒ loop e è sú é ɖé kpo, système ɔ na tuùn hlɔnhlɔn nabi e è nɔ sɛ́ dó mɔ̌to servo tɔn ɔ jí é, bo na tuùn hǔn nabi e è nɔ yí ɖò hwe ɖokpo ɔ nu é{5}} Ðò ali enɛ nu ɔ, è sixu hɛn mɔ̌to ɔ sín xixo ganji, bo na dó sixu ɖó tɛnmɛ e sɔgbe é, bɔ é sixu yì 0{7}01 mm.